永磁同步電機控制器控制系統(tǒng)是什么？
發(fā)布時間：
2022-07-15
1971年，德國西門子公司F. Blaschke等人。和美國 P. c.幾乎同時，Custman 等人。提出了永磁同步電機控制器交流電機的磁場定向控制原理[劉暢，馬成錄，2010.11#1]。經(jīng)過不斷的研究和實踐，形成了應用廣泛的矢量控制系統(tǒng)。矢量控制系統(tǒng)通過坐標變換將交流電機在按磁鏈定向的旋轉坐標系上變換為直流電機，從而模仿直流電機進行控制，使交流電機的調(diào)速性能達到或超過直流電機的性能。
永磁同步電機控制器控制系統(tǒng)是什么?
1971年，德國西門子公司F. Blaschke等人。和美國 P. c.幾乎同時，Custman 等人。提出了永磁同步電機控制器交流電機的磁場定向控制原理[劉暢，馬成錄，2010.11#1]。經(jīng)過不斷的研究和實踐，形成了應用廣泛的矢量控制系統(tǒng)。矢量控制系統(tǒng)通過坐標變換將交流電機在按磁鏈定向的旋轉坐標系上變換為直流電機，從而模仿直流電機進行控制，使交流電機的調(diào)速性能達到或超過直流電機的性能。
永磁同步電機控制器首先檢查直流電機。直流電動機的轉子由線圈組成，定子由永磁體組成。根據(jù)麥克斯韋的理論，當線圈通電時，會產(chǎn)生一個磁場，它變成另一個磁鐵。當線圈處于圖1.1所示位置時，根據(jù)簡單的生活經(jīng)驗——“同性相斥，異性相吸”，此時磁鐵會轉動;當線圈旋轉到圖 1.2 所示位置時，線圈磁場與永磁體的磁場正交時，線圈不受磁場力的影響，理論上線圈在此可以靜止位置;當線圈旋轉到圖1.3所示位置時，線圈磁場與永磁體磁場相互吸引。這時，如果沒有電刷的偉大發(fā)明，線圈將不再轉動，此時電刷會自動反轉線圈電流，從而改變線圈磁場的方向，電刷大大簡化了對直流的控制電機——只要有母線的直流電壓，直流電機就可以直接轉動，但是在電刷換向線圈電流的時候，有的繞組在母線電壓的作用下直接短路，損害了直流的壽命馬達。永磁同步電機又稱無刷直流電機。為了使永磁體連續(xù)旋轉，線圈產(chǎn)生旋轉磁場，并且正負極性可以不斷切換以排斥永磁體。母線的電壓為直流電壓，但其線圈上的電流為交流。永磁同步電機實際上是交流電機。
永磁同步電機控制器是數(shù)控機床、機器人控制等的主要執(zhí)行部件。隨著稀土永磁材料、永磁電機設計與制造技術、電力電子技術、微處理器技術的不斷發(fā)展和進步，永磁同步電機控制技術已成為交流電機控制技術新的發(fā)展方向。基于其優(yōu)越性，永磁同步電機得到了廣泛的研究和應用?？偨Y了永磁同步電機的弱磁控制策略，重點介紹了電壓極限橢圓梯度下降法的弱磁控制、改進的超前角控制弱磁加速的使用、內(nèi)置永磁電機的弱磁控制。磁同步電動機。調(diào)查和研究。
永磁同步電機控制器任何電機的電磁轉矩都是由主磁場和電樞磁場相互作用產(chǎn)生的。直流電機的主磁場和電樞磁場在空間上相距90°電角，可獨立調(diào)節(jié);而交流電動機的主磁場和電樞磁場相互不垂直，相互影響。因此，交流電機的轉矩控制性能不好。經(jīng)過長期研究，目前交流電機的控制方案有：矢量控制、恒壓頻率比控制、直接轉矩控制等。
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