如何實現永磁同步電機控制器高精度控制？
發(fā)布時間：
2022-12-01
?隨著永磁同步電機控制器的發(fā)展，單個技術點已經真正成熟，如FOC、DTC、無感、參數自整定、故障診斷等，在學術界已經反復研究。成熟的技術并不意味著技術門檻低，也不意味著這項技術可以輕易獲得。
隨著永磁同步電機控制器的發(fā)展，單個技術點已經真正成熟，如FOC、DTC、無感、參數自整定、故障診斷等，在學術界已經反復研究。成熟的技術并不意味著技術門檻低，也不意味著這項技術可以輕易獲得。很多公司的核心技術是保密的，這足以表明這件事的價值，特別是在形成成熟、可靠、低成本的商業(yè)產品之后，經濟價值將變得更加明顯。至于主要問題的前景，對于研究生來說，無非是是否容易產生結果，是否容易就業(yè)，是否能拿到高薪等等。
1、成果包括學術成果和技術成果。有時間可以去IEEE搜索。一些相關期刊，如電力電子和工業(yè)電子，每月都會發(fā)表更多關于電機設計、驅動控制、診斷和熱管理的論文。不管是否倒水，至少很多人都在從事這一領域的研究。技術成果主要指可靠的軟硬件設計方案，如電機控制算法庫。
2、關于就業(yè)。首先，不要將自己局限于電機控制，而是思考哪些領域需要電機控制。稍加研究就會發(fā)現，家用電器、汽車、機器人、無人機等領域都需要電機控制。所以一定有地方找工作。
3、至于薪酬，則取決于行業(yè)的整體情況、公司在行業(yè)中的地位以及個人能力和工作崗位。目前，國內整體環(huán)境是內部的，因此技術人員不可能輕易拿到高薪。此外，電機控制畢竟是一門傳統的工程學科。電機控制算法工程師需要具有碩士學位。他有2年的工作經驗，熟悉電機控制算法、嵌入式編程等。月薪可達2~3.5w。與互聯網和當前的熱門芯片相比。
永磁同步電機控制器算法的優(yōu)化包括以下幾點：，
1.扭矩和電流圖需要準確。主要影響因素是用于校準的磁鏈和電感矩陣的精度。如果可能，可以使用試驗臺來識別參數。此外，還有電壓和溫度的參數識別和補償，因為不同的電壓會增加相同相電流下的轉矩(弱磁區(qū))，溫度變化會降低磁鏈值。
2.調整目標電流和反饋電流的pid參數。原則上，適當的PID參數將使電流目標值與反饋值之間的偏差很小化。
3.在滿足硬件很大能力的基礎上，頻率應盡可能大。
4.由于電機的反EMF諧波無法解決，如果您希望很小化轉矩波動，則需要向電流中注入一定數量級的諧波電流以補償轉矩波動。
5.轉子位置精度的優(yōu)化。除了確保轉子位置芯片的安裝精度外，芯片自身的校準功能和諧波電流注入主要用于補償。
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